Точне приземлення
Орієнтування відносно позначеного посадкового майданчика під час повернення або завершення польоту.
ITILaboratory / Візуальна навігація БПЛА
TARGETING
Система донаведення БПЛА для цивільних задач: візуальні орієнтири, контрольоване наближення та точне приземлення.
Візуальна навігаціяБортові обчисленняМодульний підхід
Від орієнтира до посадки
Візуальна навігація на борту
TARGETING — концепція кросплатформеної системи для цивільних безпілотних літальних апаратів. Напрям розробки — використання зображення з камери для роботи з візуальними орієнтирами та підтримки завершального етапу навігації.
В основі задуму — модульне програмне забезпечення для мікрокомп’ютерів Raspberry Pi та інших одноплатних платформ. Конкретну конфігурацію обирають відповідно до камери, обчислювальних ресурсів і вимог проєкту.
Цивільні сценарії
Напрями застосування
Сценарії для опрацювання та перевірки під час розробки.
Візуальні орієнтири
Спостереження за заданими орієнтирами у задачах огляду інфраструктури та дослідницьких польотів.
Дослідницькі платформи
Випробування компонентів комп’ютерного зору на навчальних стендах і цивільних роботизованих платформах.
Кросплатформений підхід
Raspberry Pi та інші мікрокомп’ютери
Платформи, які розглядаються для адаптації. Сумісність конкретних моделей і периферії потребує перевірки.
Raspberry Pi
Базовий напрям для прототипування на одноплатному комп’ютері з камерою та Linux.
Інші ARM-платформи
Адаптація до інших одноплатних комп’ютерів залежатиме від драйверів камери, операційної системи та доступних ресурсів.
Комп’ютери x86-64
Напрям для розробки, аналізу записаних даних і стендових перевірок перед перенесенням на борт.
Перелік перевірених пристроїв, підтримувані ОС і характеристики будуть оприлюднені після випробувань.
Від задуму до перевіреної конфігурації
Інтеграція під ваш проєкт
Узгодження цивільного сценарію, вибір обладнання, стендова перевірка й документування результатів — основа роботи над конкретною конфігурацією.
Сценарій застосуванняКамера та платформаСтендові випробуванняПідтверджена сумісність
Обговорімо TARGETING
Розкажіть про цивільну задачу, обрану платформу та вимоги до інтеграції.
ITILaboratory / INS-GNSS Navigation
AINSGS2
Високоточна інерціально-супутникова навігаційна система для автономних, транспортних, авіаційних, морських і спеціальних платформ.
8 IMU 1000 Гц INS 9-36 В DC
Призначення
Навігація, керування та телеметрія в одному пристрої
AINSGS2 поєднує синхронізовані IMU, GNSS, барометр, магнітометр, фільтрацію EKF, сервісну телеметрію і веб-інтерфейс. Система зберігає працездатність при вібраціях, високих динамічних навантаженнях і тимчасовій втраті GNSS.
Ключові переваги
Архітектура для відповідальних платформ
Резервування вимірювань
8 синхронізованих IMU підвищують стійкість оцінки руху та зменшують вплив відмов окремих каналів.
INS/GNSS Fusion
Фільтрація EKF, Dead Reckoning і підтримка сучасних GNSS систем для стабільної навігації.
Швидка телеметрія
Оновлення INS до 1000 Гц для динамічних платформ, автопілотів і систем керування.
Промислові інтерфейси
Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C і PPS для інтеграції в існуючі комплекси.
Веб-моніторинг
Налаштування, діагностика, калібрування та контроль параметрів через Web UI.
Захист даних
Safe Save при втраті живлення, контроль станів і захист критичних налаштувань.
Сфери застосування
Платформа для повітряних, наземних і морських носіїв
БПЛА та БПАК
Наземні платформи
Надводні судна
Підводні човни
Автономні платформи
Мобільне картографування
Пасажирська авіація
Військова авіаціяТехнічні характеристики
Основні параметри AINSGS2
| Процесор | STM32H755ZI, Cortex-M7 + Cortex-M4 |
|---|---|
| IMU | 8 x TDK ICM-45686, 6-осьові |
| Акселерометр | ±2 g ... ±32 g |
| Гіроскоп | до ±4000 °/с |
| Частота INS | до 1000 Гц |
| GNSS | u-blox M10, GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS/QZSS/SBAS |
| Датчики | RM3100 магнітометр, SPL06-001 барометр |
| Інтерфейси | Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C, PPS |
| Живлення | 9-36 В DC |
| Температура | -40 ... +85 °C |
| Габарити | 120 x 90 x 45 мм, маса до 450 г |
Порівняння
AINSGS2 серед аналогічних навігаційних систем
| Система | Клас | IMU | Частота INS, Гц | Навігація при втраті GNSS |
|---|---|---|---|---|
| Pixhawk Cube Orange | AHRS/GNSS | 1 | 400 | до 10-30 с |
| VectorNav VN-100 | Tactical AHRS | 1 | 1000 | до 1-5 хв |
| VectorNav VN-300 | INS/GNSS | 1 | 1000 | до 30 хв |
| SBG Ellipse-N | INS/GNSS | 2-4 | 200 | до 60 хв* |
| Advanced Navigation Spatial | INS/GNSS | 2-4 | 200 | до 60 хв* |
| AINSGS2 | INS/GNSS | 8 | 1000 | до 2 год+ |
* Значення залежать від умов експлуатації та конфігурації системи.
Інтерфейси
Підключення до систем керування та діагностики
Ethernet
Web UI, API, оновлення ПЗ і швидкий сервісний доступ.
CAN FD
Обмін даними з автопілотом, контролером або транспортною системою.
UART
GNSS MSP, сервісна телеметрія та інтеграційні канали.
PPS IN/OUT
Синхронізація сенсорів, зовнішніх систем і часових міток.
Надійність
Робота в складних умовах
AINSGS2 орієнтована на системи, де критичні стабільність даних, контроль станів і передбачувана інтеграція. Для спеціальних версій доступні конфігурації під високі перевантаження, висотні задачі та автономну навігацію.
Safe SaveDead ReckoningRTK readyPPS sync
Контакти
Підготуємо конфігурацію під вашу платформу
Опишіть носій, інтерфейси, частоту даних, умови експлуатації та вимоги до навігації.