ITILaboratory / Візуальна навігація БПЛА
TARGETING
Система донаведення БПЛА для цивільних задач: візуальні орієнтири, контрольоване наближення та точне приземлення.
Від орієнтира до посадки
Візуальна навігація на борту
TARGETING — концепція кросплатформеної системи для цивільних безпілотних літальних апаратів. Напрям розробки — використання зображення з камери для роботи з візуальними орієнтирами та підтримки завершального етапу навігації.
В основі задуму — модульне програмне забезпечення для мікрокомп’ютерів Raspberry Pi та інших одноплатних платформ. Конкретну конфігурацію обирають відповідно до камери, обчислювальних ресурсів і вимог проєкту.
Цивільні сценарії
Напрями застосування
Сценарії для опрацювання та перевірки під час розробки.
Точне приземлення
Орієнтування відносно позначеного посадкового майданчика під час повернення або завершення польоту.
Візуальні орієнтири
Спостереження за заданими орієнтирами у задачах огляду інфраструктури та дослідницьких польотів.
Дослідницькі платформи
Випробування компонентів комп’ютерного зору на навчальних стендах і цивільних роботизованих платформах.
Кросплатформений підхід
Raspberry Pi та інші мікрокомп’ютери
Платформи, які розглядаються для адаптації. Сумісність конкретних моделей і периферії потребує перевірки.
Raspberry Pi
Базовий напрям для прототипування на одноплатному комп’ютері з камерою та Linux.
Інші ARM-платформи
Адаптація до інших одноплатних комп’ютерів залежатиме від драйверів камери, операційної системи та доступних ресурсів.
Комп’ютери x86-64
Напрям для розробки, аналізу записаних даних і стендових перевірок перед перенесенням на борт.
Перелік перевірених пристроїв, підтримувані ОС і характеристики будуть оприлюднені після випробувань.
Від задуму до перевіреної конфігурації
Інтеграція під ваш проєкт
Узгодження цивільного сценарію, вибір обладнання, стендова перевірка й документування результатів — основа роботи над конкретною конфігурацією.
Обговорімо TARGETING
Розкажіть про цивільну задачу, обрану платформу та вимоги до інтеграції.